Рассмотрены общая постановка задачи гидродинамики морских баллистических ракет, вывод системы дифференциальных уравнений и кинематических соотношений, необходимых для описания пространственного движения ракет внутри взволнованной жидкости. Получены общие выражения для действующих на ракету гидродинамических сил и моментов через коэффициенты присоединенных масс ракеты и производные по времени от этих коэффициентов. Приведены разработанные приближенные и численные методы расчета гидродинамических характеристик ракет при режимах сплошного и кавитационного обтекания, результаты параметрических расчетов гидродинамических характеристик для наиболее характерных внешних обводов ракет. Рассмотрены методы расчета гидродинамики при упругих колебаниях корпуса ракеты, методы и результаты экспериментальных исследований кавитационного и газоструйного обтекания ракеты, газодинамические и тепловые процессы, протекающие при выходе ракеты из шахты, методы расчета динамики и нагрузок при старте ракет. Для специалистов, работающих в области создания ракетных стартовых систем, может быть полезна аспирантам и студентам втузов.