Рассматривается применение алгоритмов и систем нечеткого вывода при решении задач диагностики городских инженерных коммуникаций. Сформулированы основные понятия теории нечетких множеств (ТНМ) и нечеткой логики. Приведены примеры, поясняющие основные идеи ТНМ и нечеткой логики. Описаны принципы разработки систем нечеткого и нейронечеткого вывода в среде MATLAB 6.5. Для специалистов, будет полезна студентам и аспирантам.