В книге в популярной и увлекательной форме на основе современных научных данных рассказывается о сложных геологических и географических событиях, происходивших на юге европейской части нашей страны миллионы лет назад. Книга рассчитана на широкий круг читателей — от школьников средних классов до студентов-геологов и географов. Она будет полезной учителям, краеведам, туристам — всем, кого интересует природа и история.

Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; периодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы теории оптимального управления; элементы теории стохастических управляемых систем. При этом рассматриваются системы с сосредоточенными и распределенными параметрами. Теоретический материал сопровождается анализом многочисленных примеров. Для студентов и аспирантов университетов и технических ВУЗов, а также для научных работников, интересующихся теорией управления и ее приложениями.