«Рассмотрены математические модели силового канала электропривода: механического, электромеханического, электрического преобразователей, а также основных датчиков, необходимых для построения системы управления электроприводом. Приведены теоретические основы построения систем управления и алгоритмы управления электроприводами с двигателями постоянного тока, синхронными, асинхронными и реактивными. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», а также может быть полезно специалистам, работающим в области автоматизированного электропривода.»