Изложены основные понятия и элементы электропривода. Рассмотрены вопросы автоматического управления их координатами. Описано влияние систем с полупроводниковыми преобразователями на электрическую сеть. Приведены особенности и основные свойства наиболее распространенных классов электроприводов с электродвигателями различных типов: постоянного тока, асинхронных, синхронных, шаговых, вентильных и др. Для каждого типа двигателей проанализированы различные системы управления, построенные на базе современных отечественных и зарубежных разработок в силовой и информационной электронике. Большое внимание обращено на полупроводниковые преобразователи с микропроцессорными системами управления. Рассмотрены примеры типовых электроприводов разнообразных рабочих машин.