Книга продолжает серию путеводителей для автомобилистов, выходящую в издательстве «Научный мир» (ранее были выпущены «Москва — Малоярославец — Юхнов» и «Москва — Владимир — Суздаль»), и адресована широкому кругу читателей-путешественников, интересующихся историей и культурой России. Путеводитель рассказывает об архитектурных и исторических памятниках, природных достопримечательностях, расположенных вблизи автомобильной трассы, ведущей из Москвы через города Троицк, Обнинск, Малоярославец, Перемышль, Козельск в монастырь Оптина пустынь в Калужской области. Приводятся биографии известных исторических личностей, чьи жизнь и деятельность были связаны с этими местами. Книга снабжена картами маршрута и планами городов, через которые пролегает путь. Публикуются адреса, сайты и расписания работы музеев.