infanata.info

Управление
Наши друзья
Помощь / Donate
Статистика
Infanata » ЖИМАРШИ ФРЕДЕРИК
« ТЕХНИКА ДЛЯ ДОМА »
СБОРКА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В ДОМАШНИХ УСЛОВИЯХ
Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Название: СБОРКА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В ДОМАШНИХ УСЛОВИЯХ
Автор: 
Издательство: НТ Пресс
Год:  2007
Страниц:  288
Формат: PDF
Размер: 10.08 mb
Жанр: Техника для дома
«Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов («робот F», «робот-борец Сумо», «робот-муравей», «робот с походкой человека» и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть — на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов — объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике. Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники. Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.»